Итак, короткий ответ, что вы просто не должны. Если он управляется физикой, то, как только включится физический движок (например, первый кадр), вы должны попытаться использовать его как можно меньше кода.
Длинный ответ таков: вам нужно приложить силы, чтобы переместить его в такое же положение, как и в реальной жизни. Если вы хотите, чтобы маятник оставался неподвижным, а не прямо, то в реальной жизни вам придется держать его рукой. Теперь вычисление всех задействованных сил будет слишком сложным для ответа здесь, но если вы не беспокоитесь о том, что это произойдет мгновенно, то уже есть проверенное решение под названием ПИД-регулятор . Основная концепция ПИД-регулятора заключается в том, что вы смотрите на текущую позицию (предоставляемую объектом Transform) и смотрите на текущую угловую скорость (предоставляемую жестким телом объекта), и оттуда вы определяете приращающую силу, которая будет применяться для ее получения. туда, куда нужно Должно быть довольно легко приступить к работе по одной оси, но потребуется некоторая настройка, чтобы правильно настроить силы.