Это зависит от того, какое у вас 24.
Если это жестко запрограммированное значение, вы можете просто написать:
std::cout << 24.00 << std::endl;
Если это целочисленная переменная, напишите это:
std::cout << static_cast<double>(myIntegerVariable) << std::endl;
Не используйте ни один из предложенных подходов, например добавление «.00», так как это нарушит ваш код, если вы захотите изменить точность позже.