Не совсем понятно, каково ваше правило, но как насчет этого?
sed 's/[^ ]*://g;s/([^()]*)//g;s/;$//' filename
Грубо говоря, это "избавиться от всего, что заканчивается двоеточием, затем круглыми скобками (и вещами внутри них), а затем конечной точкой с запятой".