Имеет ли значение порядок размеров? Если нет, вы можете просто использовать функцию NumPy Reshape. Пример ниже.
import numpy as np
a=np.zeros((1, 2000, 102, 32))
print(a.shape)
b=a.reshape(64000,102)
print(b.shape)
оформить заказ CSV-модуль о том, как записать его в CSV