Как построить искровой фрейм данных на основе вложенного Json?

Question

Я пытаюсь создать новый фрейм искровых данных, используя скалярную основу для вложенного JSON. Я определил класс case для сопоставления входящего json.

Пример JSON:

{
   "mapper":{
      "fact":[
         {
            "vendorLst":["110","120"],
            "flag":true,
            "upcLst":["10","20","30"],
            "startDate":20190101,
            "endDate":20190130,
            "idVal":"500"
         },
         {
            "vendorLst":["150"],
            "startDate":20180101,
            "endDate":null,
            "subVendorIdValue":null
         }
      ],
      "fact":[
         {
            "vendorLst":["200"],
            "startDate":null,
            "endDate":null,
            "idVal":null
         }
      ]
   }
}

Хотел построить фрейм данных как ниже.Когда флаг имеет значение true, необходимо сопоставить каждого поставщика с upc, а когда флаг равен false или недоступен, тогда сопоставление между поставщиком и upc не требуется, и соответствующий столбец фрейма данных может быть обновлен как ноль.

vendorLst flag  upcLst  startDate   endDate idVal
110   TRUE  10  20190101    20190130    500
110   TRUE  20  20190101    20190130    500
110   TRUE  30  20190101    20190130    500
120   TRUE  10  20190101    20190130    500
120   TRUE  20  20190101    20190130    500
120   TRUE  30  20190101    20190130    500
150   FALSE null    20190101    null    null
200   FALSE null    null    null    null