Я не очень знаком с IOS, но из того, что я видел, вы можете добиться аналогичной функциональности, используя класс BottomNavigationBar https://docs.flutter.io/flutter/material/BottomNavigationBar-class.html или класс BottomAppBar https://docs.flutter.io/flutter/material/BottomAppBar-class.html
пример
new Scaffold(
bottomNavigationBar: new BottomAppBar(
color: Colors.white,
child: new Row(
mainAxisSize: MainAxisSize.max,
mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.spaceBetween,
children: <Widget>[
IconButton(icon:Icon(Icons.home, color: Colors.grey), onPressed: (){},),
IconButton(icon:Icon(Icons.help, color: Colors.grey), onPressed: (){},),
IconButton(icon:Icon(Icons.settings, color: Colors.grey), onPressed: (){},)
],
),
),
floatingActionButton: new FloatingActionButton(onPressed: null),
);