Я мог бы решить это следующим образом:
1 - добавить нового пользователя в систему и сгруппировать аудио
Adduser Pi
usermod -a -G audio pi
2- перед запуском pulaudio я запустил
eval "export $ (dbus-launch --sh-syntax)"
3- DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS = $ {DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS}
4- su -c 'pulseaudio --start' - pi
перезагрузка sudo
-> если он не подключается автоматически, сделайте список pactl, следующий за bluetoothctl, и подключитесь к динамику.
хситул кон
-> соединение xx: xx: xx: xx: xx: xx
короткий список карт pactl
я получаю вывод