попробуйте использовать ниже. У меня это очень просто получилось.
str= str.decode('unicode_escape').encode('utf-8')
если вы читаете текстовый файл, то здесь вам нужно пробежаться по каждому элементу списка, вы можете попробовать что-то ниже
lines= open("file.text", "r")
lines = fileread.readlines()
lines = [line.decode('unicode_escape').encode('utf-8') for line in lines]
Надеюсь, это поможет ...