Из командной строки:
For /f %i in ('dir /b ^| findstr /v /b "_"') do echo %i
В пакетном файле:
For /f %%i in ('dir /b ^| findstr /v /b "_"') do echo %%i
Findstr /v
исключает конкретные элементы, указанные в двойных кавычках.
Для этогочерез все подпапки добавить /s
For /f %%i in ('dir /s /b ^| findstr \[^_][^\\]*$') do echo %%i