Похоже, что "свободный текст" был включен в SQLite3 и требует поддержки журнала. Добавьте математическую библиотеку (-lm) при связывании псевдо-нативного кода.
В моем примере я использую API версии 27 и 64-разрядную версию Intel, и приведенные ниже изменения работают.
$ vim alexa-auto-sdk/builder/build/tmp-android-<apiver>/work/<arch>/pseudo-native/1.8.2-r0/pseudo-1.8.2/Makefile.in
# needed for anything that links with pseduo_client.o, pretty much
CLIENT_LDFLAGS=-ldl -lpthread -lm