Есть несколько потенциальных проблем.Акселерометр может нуждаться в калибровке.Часто они не запускаются с нуля, когда находятся в состоянии покоя прямо с завода (я использовал другие акселерометры, но не тот, который вы используете, поэтому я не могу сказать, предварительно ли они откалиброваны).
Когда высказать «ложные значения» в зависимости от величины, это также может быть шум.Акселерометры подвержены шуму, поэтому в идеале вы хотели бы использовать низкочастотную фильтрацию собираемых данных для снижения уровня шума.Частота среза, которую вы выбираете, зависит от конкретного применения и частоты дискретизации.