Если вы знаете границы вашей карты (как вы сказали), то вы можете определить минимальную / максимальную широту и долготу.
Предполагая, что вы используете MySQL или что-то подобное, вы можете запросить вашу БД, например:
SELECT * from YOUR_TABLE where (lat > min_lat and lat < max_lat and lng > min_lng and lng < max_lng)
Это упрощенный синтаксис.Адаптируйте его под язык, который вы используете.