Просто для справки, поскольку на это уже давно не отвечают, на самом деле, пока нет встроенного способа достичь этого (может быть, есть какой-то плагин?), Однако функциональность сценария конвейера jenkins предлагает гибкость, чтобы добавить это самостоятельно, т.е.добавив команды, которые записывают временную метку в начале этапа и другую в конце этапа.
Т.е. проверьте это относительно получения значения временной отметки, вы можете использовать этодля расчетов и передачи его в какую-либо базу данных или другому потребителю.