OpenStreetMap - это только данные карты. Для просмотра карты наиболее распространенной вещью (и вещью, показанной на домашней странице OpenStreetMap) является библиотека Javascript Openlayers . Это дает возможности, аналогичные API Google Javascript - вы можете добавлять маркеры, загружать наложения KML и т. Д.
Пожалуйста, будьте немного конкретнее в отношении того, что вы пытаетесь сделать.