Если ваша задача - вставить новые значения:
INSERT INTO `likes`(`id`, `PID`, `UID`)
values (NULL,155,68)
Если вы хотите обновить уже существующие кортежи:
update likes
set `id`=NULL, `PID`=155, `UID`=68
WHERE NOT EXISTS(SELECT id FROM likes t2 WHERE t2.PID = 115 AND t2.UID=68);
если ваша цель - добавить кортеж, если его нет:
delimiter $$
create procedure ins_m()
BEGIN
IF NOT EXISTS (SELECT id FROM likes t2 WHERE t2.PID = 115 AND t2.UID=68)
BEGIN
INSERT INTO `likes`(`id`, `PID`, `UID`)
values (NULL,155,68)
END IF
END
$$
delimiter ;
-- to execute the procedure
exec ins_m
Ваш вопрос был не очень ясен