Не уверены, что вы только что встроили Навигацию в приложение ... или настроили это программно.
Вам нужно будет добавить свой navBar в качестве своего рода «IBOulet», а затем изменить его высоту в зависимости от функции / действия / и т. Д.
Скажите, когда нажимаете «кнопку имени»;тогда что-то похожее на "mainNavBar.heightAnchor.constant = 400" (где 400 - новая высота).
Или, если вы настроили это вручную, и у вас есть ограничение автоматического размещения на высоту вашей навигациибар, тогда вы можете настроить его как IBOutlet;и получить к нему доступ проще.
Было бы полезно, если бы вы опубликовали часть своего кода или хотя бы как вы его настроили.