Невозможно точно определить, в чем заключается ошибка, если вы не предоставите код, который вы пробовали, но вот возможный способ работы с датами:
new_date <- as.POSIXct(as.character(factor_date), format = "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.000000000-04")
Здесь as.character
будетсначала преобразуйте коэффициент в символ, а затем параметр format
позаботится о преобразовании