Только если вы сами строите дерево во время разбора. Бизон / якк не сделают этого за вас.
Тем не менее, действия по уменьшению являются, по сути, предварительным обходом в глубину, поскольку сокращения происходят снизу вверх слева направо. Таким образом, вы можете получить нечто очень похожее на обход дерева разбора, добавив код «посещения» в каждое правило сокращения.
Но вам действительно лучше научиться создавать AST.