Если число строк в файле является постоянным, то самый простой способ - tr
, как предложил @Littlefinix, с парой анонимных файлов для ввода запятых и эхом в конце, чтобы добавить явный символ новой строки встрока вывода:
cat <(echo ",") File1.txt File2.txt File3.txt <(echo ",") File4.txt | tr "\n" " " > out.txt; echo >> out.txt
out.txt - это именно то, что вы указали:
, 168321099 151304 151555 16980925 , 154292 149092
Если число строк в файле ввода может отличаться (например, File2.txt имеет 3 или 4строки и т. д.), тогда размещение запятых всегда в 1-м и 6-м поле будет более сложным, и вам, вероятно, понадобится сценарий, а не однострочный.