установить переменную в конце или в начале каждого теста и добавить их в список в конце набора тестов
${cnt}= Set Variable ${0}
следующие 2 строки необходимо добавлять при каждом тестировании
Set suite variable ${TestCase1} ${TEST NAME}
${cnt}= Set Variable ${cnt+1}
эти строки являются окончательными в конце тестового набора
@{TestCases}= Create List
:FOR ${index} IN RANGE 0 ${cnt}
\ Append To List ${TestCases} ${TestCase${Index}}
Тогда используйте этот список @{TestCases}