Из-за того, что кодировщик aac для ubuntu экспериментальный и не включен по умолчанию.Поэтому вы должны использовать аргумент -strict -2
, чтобы включить его вручную.
Измените вашу команду на:
ffmpeg -i intro.mp4 -strict -2 -vf "drawtext=fontfile=FutuMd.ttf: text="Audi": x=680: y=500: fontsize=55: fontcolor=white: enable='between(t,4,6)'" introfinal.mp4