Как описано в этом классе.
Существует метод setFocus . Поэтому я бы порекомендовал вам проверить, присутствует ли он в вашей библиотеке.
Если он присутствует, то имейте в виду, что этот метод имеет четыре параметра. Так вы проходите все четыре из них или нет?
public static void setFocus(Camera.Parameters parameters,
boolean autoFocus,
boolean disableContinuous,
boolean safeMode)