Это руководство может помочь вам найти решение
для краткого решения вы можете сделать это
var fra = document.getElementById('frameId');
// following will work on same domain (or subdomain with document.domain set) only
var fraContent = fra.contentDocument || fra.contentWindow.document;
myLinkHref = fraContent.getElementById('myLinkId').href;
Если это междоменный домен, вам потребуется доступ для добавления сценария в дочерний фрейм. В противном случае это невозможно сделать без прокси на стороне сервера.