3 обозначает секцию, частью которой является printf.Раздел 3 соответствует: Библиотечным вызовам (функциям внутри программных библиотек).
Вы также можете ввести man <section number> <keyword>, например.man 3 printf для поиска ключевого слова в определенном разделе.man 1 printf покажет вам команду printf shell.