Поскольку не было предложено встроенного способа получения полезной нагрузки POST, я продолжил и написал собственный фильтр, который выводит содержимое полезной нагрузки. В частности:
public void doFilter(ServletRequest servletRequest, ServletResponse servletResponse,
FilterChain chain) throws IOException, ServletException {
HttpServletRequest request = (HttpServletRequest) servletRequest;
LOG.debug("payload: " + requestWrapper.getRequestBody());
и web.xml:
<filter>
<filter-name>PayloadLoggingFilter</filter-name>
<filter-class>com.host.PayloadLoggingFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>PayloadLoggingFilter</filter-name>
<url-pattern>/resources/*</url-pattern>
</filter-mapping>