Вы можете использовать отступы или поля.Я рекомендую поля.
<TextView
android:text="text"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/your_id"
android:layout_margin="20dp" />
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Спасибо @Gabe Sechan, чтобы усилить ответ.Если вы хотите использовать маржу только в одну сторону, вы можете использовать специальную инструкцию маржи той стороны, которую вы хотите.Пример:
Маржа только снизу
<TextView
android:text="text"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/your_id"
android:layout_marginBottom="20dp" />
И другие стороны
android:layout_marginTop
, android:layout_marginLeft
и android:layout_marginRight
.