У меня есть изображение в мировом координатном пространстве, и я нашел положение центра вращения C этого изображения относительно начала координат системы координат изображения O (верхний левый угол изображения), и теперь я хочу повернуть изображение в -Alpha вудалить вращение и стандартизировать изображения таким образом.Я пытался использовать opencv getRotationMatrix2D , но он просто возвращает черные изображения, потому что мне нужно вычислить перевод некоторым сложным способом, в настоящее время мои вычисления не работают.Есть похожие вопросы OpenCV Python повернуть изображение на X градусов вокруг определенной точки , Поворот изображения с использованием OpenCV , но они предоставляют только решения, которые работают для вращения вокруг центра изображения и ничего не работают для изображения поворотао произвольной точке.Возможно, кто-то знает, как вращать изображение вокруг произвольной точки в мировом координатном пространстве, используя OpenCv или любую другую библиотеку python.
(Xc, Xc, Yc и R известны