Наконец, Invoke-RestMethod помог мне.
Invoke-RestMethod $ url -Headers @ {Authorization = "Token $ token"}
Я все еще ищу решение с использованием Invoke-WebRequest, так как другие мои вызовы используют его,Не уверен, что не получается, я пробовал несколько решений, но не работал.
e.g
$headers = @{Authorization="Token $token"}
$headers = @{Authorization="Bearer $token"}
$headers = @{Authorization="Basic $token"}