вам не нужен HTTP-клиент как таковой. HTTP - это очень простой текстовый протокол, который вы можете реализовать самостоятельно, если вам нужно.
Тем не менее, вам, вероятно, не нужно будет реализовывать это самостоятельно. Если у них есть стек TCP и стандартная библиотека сокетов, вы, вероятно, можете найти простую библиотеку C (например, this ), которая обернет для вас функциональность HTTP или SOAP. Затем вы можете просто встроить эту библиотеку в свое приложение.