Как я знаю, вы не можете достичь этого с помощью HistoricVariableInstanceQueryImpl .
Вы должны использовать NativeHistoricVariableInstanceQueryImpl .например,
historyService.createNativeHistoricVariableInstanceQuery().sql("select
* from ACT_HI_VARINST where PROC_INST_ID_ IN ('1', '2')");