Есть несколько вещей, которые нужно изменить:
1) Измените строку плагина на:
<plugin name="cordova-plugin-splashscreen" spec="4.1.0" />
Версия 4.1.0 является лишь примером, поэтому перейдите на любую версию, которую вы фактически будете использовать.
2) Рекомендуется включить независимый от платформы экран-заставку, как и запасной вариант:
<splash src="splash.png" />
Вам нужно будет поместить изображение в корневую папку.
3) Используйте qualifier
вместо density
для Android. Пример:
<splash src="res/screen/android/splash-land-hdpi.png" qualifier="land-hdpi"/>
4) Вы не указали заставки для iOS. Возможно, вы планируете добавить их после успеха на Android, но вот пример:
<splash src="res/screen/ios/Default~iphone.png" width="320" height="480" />