sed + sort + awk
$ sed 's/,/+/3;s/,/+/3' merge_csv | sort -t, -k3 | awk -F, -v OFS=, ' { if($3==p) { a=a b " "; } if(p!=$3 && NR>1) { print $1,a b,p; a="" } b=$2; p=$3 } END { print $1,a b,p } ' | tr '+' ','
A,1 2,B,C,D
A,3 5,E,F,G
A,4,X,Y,Z
$
Если Perl является опцией, вы можете попробовать это
$ perl -F, -lane '$x=join(",",@F[-3,-2,-1]); @t=@{$kv{$x}};push(@t,$F[1]);$kv{$x}=[@t]; END { for(keys %kv) { print "A,",join(" ",@{$kv{$_}}),",$_" }} ' merge_csv
A,1 2,B,C,D
A,4,X,Y,Z
A,3 5,E,F,G
$
Входной файл:
$ cat merge_csv
A,1,B,C,D
A,2,B,C,D
A,3,E,F,G
A,4,X,Y,Z
A,5,E,F,G
$