Необходимо отображать только последние 5 уведомлений. Соответственно, если появится 6-е, первое должно быть удалено. Есть ли способ сделать это?
Как только вы опубликовали сообщение на консоли Firebase, удалить или обновить уведомление невозможно.
Вы можете проверить Время жизни сообщения , чтобы узнать больше о том, как обрабатываются уведомления FCM.