Добавьте класс .sidenav-close
к элементу внутри sidenav, и любое нажатие на этот элемент приведет к закрытию sidenav. Проверьте документацию для получения дополнительных функций.
<nav>
<div class="nav-wrapper">
<a href="#!" class="brand-logo">Logo</a>
<a href="#" data-target="mobile-demo" class="sidenav-trigger">
<i class="material-icons">menu</i>
</a>
<ul class="right hide-on-med-and-down">
<li>
<a href="#1">Sass</a>
</li>
<li>
<a href="#2">Components</a>
</li>
<li>
<a href="#3">Javascript</a>
</li>
<li>
<a href="#4">Mobile</a>
</li>
</ul>
</div>
</nav>
<ul class="sidenav" id="mobile-demo">
<li>
<a class="sidenav-close" href="#1">Sass</a>
</li>
<li>
<a class="sidenav-close" href="#2">Components</a>
</li>
<li>
<a class="sidenav-close" href="#3">Javascript</a>
</li>
<li>
<a class="sidenav-close" href="#4">Mobile</a>
</li>
</ul>
<script>
$(document).ready(function () {
$('.sidenav').sidenav();
});
</script>
Sidenav - Материализация