Обнаружение объектов с помощью Python и Raspberry Pi - PullRequest
Новая
       11

Обнаружение объектов с помощью Python и Raspberry Pi

0 голосов
/ 16 ноября 2018

Я работаю над алгоритмами определения цвета и объектов с помощью Raspberry Pi с Picamera и OpenCV Python3.Я обнаруживаю несколько цветов внутри объектов в одном кадре, но мне нужно знать, когда кадр содержит только один цвет , уведомив меня.

мой код, относящийся к этой функции ниже: 

    # only proceed if at least one contour was found
    if len(cnts) > 0:
        # find the largest contour in the mask, then use
        # it to compute the minimum enclosing circle and
        # centroid
        c = max(cnts, key=cv2.contourArea)
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(c)
        M = cv2.moments(c)
        center = (int(M["m10"] / M["m00"]), int(M["m01"] / M["m00"]))

        # only proceed if the radius meets a minimum size. Correct this value for your obect's size
        if radius > 2:
            # draw the circle and centroid on the frame,
            # then update the list of tracked points
            cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), colors[key], 2)
            cv2.putText(frame,key + " Color Detected", (int(x-radius),int(y-radius)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6,colors[key],2)

        if key == "Yellow" and radius > 2:
            print("Hello from other side")
# show the frame to our screen
cv2.imshow("Frame", frame)

key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
# if the 'q' key is pressed, stop the loop
if key == ord("q"):
    break

Мой полный код здесь: https://paper.dropbox.com/doc/CODE--AR6uAVjSJFF2vv3YHC97_B3NAQ-EVg5oJec6eTwycFqDQ38r

Я пытался сделать много вещей, но у меня ничего не получалось.Если кто-то может помочь, я буду признателен за это

...