Вы можете просто добавить четыре кнопки из библиотеки объектов на ARSCNView . Это так же просто, как добавление кнопок в UIView, просто перетащите и подключите IBActions и IBOutlets согласно требованию. Например
Затем просто добавьте IBAction в файл ViewController, и он точно будет работать.
@IBAction func add(_ sender: Any) {
// do your stuff
}
@IBAction func reset(_ sender: Any) {
// do your stuff
}