Файл имеет неправильные разрешения, он должен быть доступен для записи ТОЛЬКО для владельца, а в настоящее время его нет.
Для подтверждения запуска:
ls -l /usr/lib/sudo/sudoers.so
Когда права доступа правильные, это должно вывести '-rw-r - r -':
-rw-r--r-- 1 root root 316768 Jul 4 2017 /usr/lib/sudo/sudoers.so
Чтобы устранить проблему (если вы являетесь пользователем root), выполните:
sudo chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so