Альтернативным способом, который я нашел, было изменение в Word.
library(officer)
library(tidyverse)
read_docx() %>%
body_add_par("Oneline(LineBreak)Another line") %>%
print(target = "example.docx")
Затем в Word нажмите Ctrl + H и измените все "(LineBreak)" на "^ p".
Не причудливая идея, но она сработала для меня в качестве решения для помощи группе.