Вы никогда не инициализируете навигационную панель, поэтому я предполагаю, что вы пытаетесь получить значение navBarSize, равное нулю.
Если вы используете этот код в контроллере представления, имеющем панель навигации, выможет рассмотреть что-то вроде этого:
UINavigationBar *navigationBar = self.navigationController.navigationBar;
CGSize navBarSize = navigationBar.frame.size;
Если это не соответствует вашим потребностям, я бы рекомендовал добавить дополнительный пример кода / контекста того, что идет не так или что вы пытаетесь сделать.