Как описано в документации
// Search for restaurants in San Francisco
Uri gmmIntentUri = Uri.parse("geo:37.7749,-122.4194?q=hospitals");
Intent mapIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, gmmIntentUri);
mapIntent.setPackage("com.google.android.apps.maps");
startActivity(mapIntent);
В вашем случае просто замените заданный "geo: 37.7749, -122.4194" на нужные координаты.
Случай, в котором показаны больницы (или рестораны ["q = restaurant" и т. Д.), Расположенные поблизости от местоположения пользователей, - это если вы не указали географические координаты, например:
Uri gmmIntentUri = Uri.parse("q=restaurants");