Сообщение "неизвестные коды клавиш" QEMU касается обработки клавиш в его графическом окне и означает, что используемое вами отображение клавиатуры хоста имеет некоторые странные настройки, которые он не совсем понимает. Обычно это означает, что несколько клавиш не будут работать прямо в графическом окне, и вы можете игнорировать это, если у вас действительно нет проблем с ними. Вся система кодов ключей была полностью переписана в более новой версии QEMU, и это сообщение даже больше не существует.
Если ваша тестовая программа не ожидает использования графического экрана, то вы можете определенно проигнорировать это сообщение (действительно, вы можете полностью отключить графический экран с -display none).
Параметры командной строки для QEMU, которые вы используете для последовательного порта, выглядят действительно странно - вы, кажется, пытаетесь подключить несколько последовательных портов к одному хосту tty, что, я уверен, не будет работать правильно. Если вы на самом деле не используете последовательные порты с 1 по 3, просто отбросьте их и используйте последовательный порт 0, настроенный с помощью «-serial mon: stdio».