MySQL поддерживает только оконные функции, начиная с версии 8.0. Вместо этого вы можете сделать:
SELECT qo.user_id, qo.unix_timestamp,
(SELECT MAX(qo2.unix_timestamp)
FROM mydb.query_one qo2
WHERE qo2.user_id = qo.user_id AND qo2.unix_timestamp < qo.unix_timestamp
) as Previous_time
FROM mydb.query_one
LIMIT 5;