Я пытаюсь создать приложение для обнаружения падения с использованием акселерометра смартфона в качестве школьного проекта (поэтому мне еще многое предстоит улучшить).Я проводил некоторые исследования и обнаружил эту статью с некоторыми вычислениями, поэтому я пытаюсь превратить их в некоторый код.
Я попросил друга о помощи, и он объяснил мне, как сделать эти вычисления.Но, учитывая, что прошло уже несколько лет с тех пор, как я закончил среднюю школу, и я не очень хорош в математике, я уверен, что я кое-что неправильно понял.Поэтому я ожидал, что кто-то может помочь мне узнать, что не так.
Вот что мне нужно, и что у меня есть, на случай, если кто-то обнаружит, что не так.
return Math.abs(x) + Math.abs(y) + Math.abs(z);
double anX = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.X) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.X);
double anY = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Y) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Y);
double anZ = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Z) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Z);
double an = anX + anY + anZ;
double anX0 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.X), 2);
double anY0 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Y), 2);
double anZ0 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Z), 2);
double an0 = Math.sqrt(anX0 + anY0 + anZ0);
double anX1 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.X), 2);
double anY1 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Y), 2);
double anZ1 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Z), 2);
double an1 = Math.sqrt(anX1 + anY1 + anZ1);
double a = an / (an0 * an1);
return Math.acos(a) * (180 / Math.PI);
double aX = this.accelerometerValues.get(0).get(AccelerometerAxis.X) * this.accelerometerValues.get(3).get(AccelerometerAxis.X);
double aY = this.accelerometerValues.get(0).get(AccelerometerAxis.Y) * this.accelerometerValues.get(3).get(AccelerometerAxis.Y);
double aZ = this.accelerometerValues.get(0).get(AccelerometerAxis.Z) * this.accelerometerValues.get(3).get(AccelerometerAxis.Z);
double a0 = aX + aY + aZ;
double a1 = (Math.sqrt(Math.pow(aX, 2)) + Math.sqrt(Math.pow(aY, 2)) + Math.sqrt(Math.pow(aZ, 2)));
return (Math.pow(Math.cos(a0 / a1), -1)) * (180 / Math.PI);
I 'Я получаю одинаковую отдачу от второго и третьего расчета, и ни один из них не является ожидаемым результатом, но я не могу понять, что я делаю неправильно.
Вот код для класса, для более подробной информации
import android.app.IntentService;
import android.app.Service;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.IBinder;
import android.support.annotation.Nullable;
import android.support.annotation.VisibleForTesting;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import com.google.gson.Gson;
import com.google.gson.GsonBuilder;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import br.com.aimcol.fallalertapp.activity.FallNotificationActivity;
import br.com.aimcol.fallalertapp.model.Elderly;
import br.com.aimcol.fallalertapp.model.Person;
import br.com.aimcol.fallalertapp.model.User;
import br.com.aimcol.fallalertapp.util.AccelerometerAxis;
import br.com.aimcol.fallalertapp.util.RuntimeTypeAdapterFactory;
public class FallDetectionService extends IntentService implements SensorEventListener {
private static final int ACCELEROMETER_SAMPLING_PERIOD = 1000000;
private static final double CSV_THRESHOLD = 23;
private static final double CAV_THRESHOLD = 18;
private static final double CCA_THRESHOLD = 65.5;
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mAccelerometer;
private User user;
private Gson gson;
private Long lastSentInMillis;
private Long minTimeToNotifyAgain = 3000000L;
private List<Map<AccelerometerAxis, Double>> accelerometerValues = new ArrayList<>();
public FallDetectionService() {
super(".FallDetectionService");
}
/**
* Creates an IntentService. Invoked by your subclass's constructor.
*
* @param name Used to name the worker thread, important only for debugging.
*/
public FallDetectionService(String name) {
super(name);
}
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
}
@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
// TODO: Return the communication channel to the service.
throw new UnsupportedOperationException("Not yet implemented");
}
@Override
public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor,
int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// Axis of the rotation sample, not normalized yet.
double x = event.values[0];
double y = event.values[1];
double z = event.values[2];
if (this.isFallDetected(x, y, z)) {
if (this.isOkayToNotifyAgain()) {
this.lastSentInMillis = System.currentTimeMillis();
Toast.makeText(this, "Fall", Toast.LENGTH_LONG).show();
FallNotificationActivity.startFallNotificationActivity(this, this.gson.toJson(this.user));
}
}
}
private boolean isFallDetected(double x,
double y,
double z) {
double acceleration = this.calculateAcceleration(x, y, z);// - SensorManager.GRAVITY_EARTH;
this.addAccelerometerValuesToList(x, y, z, acceleration);
String msg = new StringBuilder("x: ").append(x).append(" y: ").append(y).append(" z: ").append(z).append(" acc: ").append(acceleration).toString();
Log.d("FDS-Acc-Values", msg);
if (acceleration > CSV_THRESHOLD) {
// double angleVariation = this.calculateAngleVariation();
// if (angleVariation > CAV_THRESHOLD) {
// double changeInAngle = this.calculateChangeInAngle();
// if (changeInAngle > CCA_THRESHOLD) {
Log.d("FDS-Fall-Happened", msg);
return true;
// }
// }
}
return false;
}
private void addAccelerometerValuesToList(double x,
double y,
double z,
double acceleration) {
if(this.accelerometerValues.size() >= 4) {
this.accelerometerValues.remove(0);
}
Map<AccelerometerAxis, Double> map = new HashMap<>();
map.put(AccelerometerAxis.X, x);
map.put(AccelerometerAxis.Y, y);
map.put(AccelerometerAxis.Z, z);
map.put(AccelerometerAxis.ACCELERATION, acceleration);
this.accelerometerValues.add(map);
}
private double calculateAcceleration(double x,
double y,
double z) {
return Math.abs(x) + Math.abs(y) + Math.abs(z);
}
private double calculateAngleVariation() {
int size = this.accelerometerValues.size();
if (size < 2){
return -1;
}
double anX = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.X) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.X);
double anY = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Y) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Y);
double anZ = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Z) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Z);
double an = anX + anY + anZ;
// double an = this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.ACCELERATION) * this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.ACCELERATION);
double anX0 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.X), 2);
double anY0 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Y), 2);
double anZ0 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -2).get(AccelerometerAxis.Z), 2);
double an0 = Math.sqrt(anX0 + anY0 + anZ0);
double anX1 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.X), 2);
double anY1 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Y), 2);
double anZ1 = Math.pow(this.accelerometerValues.get(size -1).get(AccelerometerAxis.Z), 2);
double an1 = Math.sqrt(anX1 + anY1 + anZ1);
double a = an / (an0 * an1);
return Math.acos(a) * (180 / Math.PI); //cosseno inverso? Ou cosseno ^-1?
}
private double calculateChangeInAngle() {
int size = this.accelerometerValues.size();
if (size < 4){
return -1;
}
double aX = this.accelerometerValues.get(0).get(AccelerometerAxis.X) * this.accelerometerValues.get(3).get(AccelerometerAxis.X);
double aY = this.accelerometerValues.get(0).get(AccelerometerAxis.Y) * this.accelerometerValues.get(3).get(AccelerometerAxis.Y);
double aZ = this.accelerometerValues.get(0).get(AccelerometerAxis.Z) * this.accelerometerValues.get(3).get(AccelerometerAxis.Z);
double a0 = aX + aY + aZ;
double a1 = (Math.sqrt(Math.pow(aX, 2)) + Math.sqrt(Math.pow(aY, 2)) + Math.sqrt(Math.pow(aZ, 2)));
return Math.acos(a0 / a1) * (180 / Math.PI);
}
@Override
protected void onHandleIntent(@Nullable Intent intent) {
if (this.user == null) {
String userJson = intent.getStringExtra(User.USER_JSON);
this.user = this.gson.fromJson(userJson, User.class);
}
}
@Override
public int onStartCommand(Intent intent,
int flags,
int startId) {
if (this.gson == null) {
RuntimeTypeAdapterFactory<Person> runtimeTypeAdapterFactory = RuntimeTypeAdapterFactory
.of(Person.class, "type")
.registerSubtype(Elderly.class, Elderly.class.getSimpleName());
this.gson = new GsonBuilder().registerTypeAdapterFactory(runtimeTypeAdapterFactory).create();
}
if (this.user == null) {
String userJson = intent.getStringExtra(User.USER_JSON);
this.user = this.gson.fromJson(userJson, User.class);
}
this.mSensorManager = (SensorManager) super.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
this.mAccelerometer = this.mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
if (this.mAccelerometer == null) {
throw new RuntimeException("Acelerometro não encontrado");
}
this.mSensorManager.registerListener(this, this.mAccelerometer, ACCELEROMETER_SAMPLING_PERIOD);
return Service.START_STICKY;
}
private boolean isOkayToNotifyAgain() {
return this.lastSentInMillis == null || (this.lastSentInMillis + this.minTimeToNotifyAgain) < System.currentTimeMillis();
}
public static void startFallDetectionService(String userJson,
Context context) {
Intent fallDetectionServiceIntent = new Intent(context, FallDetectionService.class);
fallDetectionServiceIntent.putExtra(User.USER_JSON, userJson);
context.startService(fallDetectionServiceIntent);
}
@VisibleForTesting(otherwise = VisibleForTesting.PRIVATE)
protected boolean testFallDetection(List<Map<AccelerometerAxis, Double>> values) {
for (Map<AccelerometerAxis, Double> value : values) {
if (this.isFallDetected(
value.get(AccelerometerAxis.X),
value.get(AccelerometerAxis.Y),
value.get(AccelerometerAxis.Z))) {
return true;
}
}
return false;
}
}
Ps: Извините, если я ошибся.Английский не мой родной язык, и я немного заржавел.
Ps2: Извините за имена моих переменных.
Ps3: Код на github , если выхотите взглянуть на остальную часть кода или, если вместо того, чтобы публиковать здесь ответ, вы хотите отправить запрос или что-то еще, не стесняйтесь.