Я создаю Uber-подобное приложение для iOS (swift). Я интегрировал карту Google и добавил маркер. Также я получаю текущую широту и долготу транспортного средства из бэкэнд-API.Теперь я хочу показать движение транспортного средства в моем приложении.Я написал некоторый код, и он работает.Но есть некоторые проблемы с движением автомобиля.Существует некоторое различие между положением маркера в моем приложении и фактическим местоположением транспортного средства.Точность не очень хорошая.Здесь я делюсь своим кодом. Я вызываю бэкэнд API каждые 5 секунд.
func moveCab()
{
let oldCoordinate: CLLocationCoordinate2D? = CLLocationCoordinate2DMake(Double(oldLatitude)!,Double(oldLongitude)!)
let newCoordinate: CLLocationCoordinate2D? = CLLocationCoordinate2DMake(Double(currentLatitude)!,Double(currentLongitude)!)
mMarker.groundAnchor = CGPoint(x: CGFloat(0.5), y: CGFloat(0.5))
mMarker.rotation = CLLocationDegrees(getHeadingForDirection(fromCoordinate: oldCoordinate!, toCoordinate: newCoordinate!))
//found bearing value by calculation when marker add
mMarker.position = oldCoordinate!
//this can be old position to make car movement to new position
mMarker.map = mapView
//marker movement animation
CATransaction.begin()
CATransaction.setValue(Int(2.0), forKey: kCATransactionAnimationDuration)
CATransaction.setCompletionBlock({() -> Void in
self.mMarker.groundAnchor = CGPoint(x: CGFloat(0.5), y: CGFloat(0.5))
// mMarker.rotation = CDouble(data.value(forKey: "bearing"))
//New bearing value from backend after car movement is done
})
mMarker.position = newCoordinate!
mMarker.map = mapView
mMarker.groundAnchor = CGPoint(x: CGFloat(0.5), y: CGFloat(0.5))
mMarker.rotation = CLLocationDegrees(getHeadingForDirection(fromCoordinate: oldCoordinate!, toCoordinate: newCoordinate!))
//found bearing value by calculation
CATransaction.commit()
oldLatitude = currentLatitude
oldLongitude = currentLongitude
}
func getHeadingForDirection(fromCoordinate fromLoc: CLLocationCoordinate2D, toCoordinate toLoc: CLLocationCoordinate2D) -> Float {
let fLat: Float = Float((fromLoc.latitude).degreesToRadians)
let fLng: Float = Float((fromLoc.longitude).degreesToRadians)
let tLat: Float = Float((toLoc.latitude).degreesToRadians)
let tLng: Float = Float((toLoc.longitude).degreesToRadians)
let degree: Float = (atan2(sin(tLng - fLng) * cos(tLat), cos(fLat) * sin(tLat) - sin(fLat) * cos(tLat) * cos(tLng - fLng))).radiansToDegrees
if degree >= 0 {
return degree
}
else {
return 360 + degree
}
extension Int {
var degreesToRadians: Double { return Double(self) * .pi / 180 }
}
extension FloatingPoint {
var degreesToRadians: Self { return self * .pi / 180 }
var radiansToDegrees: Self { return self * 180 / .pi }
}