Открыть Android Studio Перейти к: Просмотр -> Нажмите на Опция навигации (не снимать флажок)
Теперь вся ваша панель будет скрыта.
Опять же, Перейти к: Просмотр -> Нажмите на Панель навигации параметр
Теперь, нажмите на Панель инструментов вариант (Держите его отмеченным))
Ваше окно должно выглядеть так: