вы можете попробовать это:
Сначала замените все фигурные скобки и запятую на пустые ""
, а затем разделите их пробелом " "
String messages="Dear {GUEST_TITLE} {GUEST_FIRST_NAME} {GUEST_LAST_NAME}, Your reservation no {RESERVATION_NUMBER}";
char[] charr = messages.replaceAll("[}{,]","").split(" ");
System.out.println(Arrays.toString(charr));
output
[Dear, GUEST_TITLE, GUEST_FIRST_NAME, GUEST_LAST_NAME, Your, reservation, no, RESERVATION_NUMBER]