Здесь я вижу две проблемы:
1.) Ubuntu не является поддерживаемой платформой для Oracle.
2.) Учебное пособие, которое вы читаете, предназначено для Ubuntu 15.04, но вына Ubuntu 16.04.4 LTS.
Я рекомендую , а не для запуска Oracle на Ubuntu (или любой другой неподдерживаемой ОС).Попробуйте использовать VirtualBox для запуска Oracle Linux и запустить там Oracle.
Таким образом, вы все равно можете сохранить свою среду Ubuntu 16.04.4, но у вас есть Oracle Linux 7 для запуска Oracle 12c внутри нее.
-Марк