Вы можете добавить разрыв строки, чтобы получить две строки основной
dygraph(xts(rnorm(200), seq(200) + Sys.time()),
main='First line <br> second line')
Затем вы можете поиграть с изменением размера шрифта второй строки, например, используя <small>
dygraph(xts(rnorm(200), seq(200) + Sys.time()),
main='First line <br> <small>second line</small>')