Я слышал, что robotFramework-appium активно не поддерживается. Так что лучше пойти на Java Appium?
Я не знаю о роботизированном устройстве, но robotframework-appiumlibrary активно поддерживается.
robotframework-appiumlibrary
Страница Github для библиотеки фреймворков-приложений:
Также для поддержки python3; были обновления и релизы, сейчас это в основном хорошо. Еще одна версия находится в стадии разработки для полной поддержки.