В простом emacs сочетание клавиш для перехода в другое окно - «Cx o» (другое окно).Я бы предположил, что самый простой способ добиться автоматического перемещения курсора при описании символа - определить собственную функцию elisp, изменив символ slime-description-symbol, чтобы переместить курсор в окно slime-description и(повторно) привязать сочетание клавиш.
На моем компьютере:
(defun my-slime-describe-symbol (symbol-name)
"Describe the symbol at point."
(interactive (list (slime-read-symbol-name "Describe symbol: ")))
(when (not symbol-name)
(error "No symbol given"))
(slime-eval-describe `(swank:describe-symbol ,symbol-name))
(switch-to-buffer-other-window "*slime-description*"))
и затем определить сочетание клавиш по своему вкусу:
(define-key slime-mode-map (kbd "C-c C-d d") 'my-slime-describe-symbol)
(define-key slime-mode-map (kbd "C-c C-d C-d") 'my-slime-describe-symbol)